Dalam instructable ini kami menggunakan sensor kemiringan sederhana yang berfungsi sebagai saklar untuk tahu kapan sesuatu adalah dalam posisi horisontal dan vertikal.
Ketika membaca informasi sensor, tilt akan menggerakan motor servo. Gunakan resistor pullup untuk membaca sensor kemiringan dan servo library untuk memindahkan servo.
Bahan :
- Arduino Uno
- Sensor Tilt
- Motor Servo
- Jumper Kabel
Koneksi :
Koneksi yang sederhana. Tilt sensor untuk digunakan pullup resistor. Sensor ini memiliki dua kaki, baik dapat dihubungkan ke "GND" dan yang lain ke pin 2, seperti yang ditunjukkan dalam foto.
Servo menghubungkannya ke "5V" kabel merah untuk "GND" kopi dan oranye ke pin 6 (atau dengan ~, ingat apa-apa mencatat dalam kode).
Koding :
Kode ini singkat. Jalur 4 menunjukkan bahwa library dari "Servo.h" diperlukan, dan garis 6 objek servo yang kita sebut "miservo" dinyatakan.
Di line 10 kita mulai pin 2 dengan "INPUT_PULLUP" untuk menggunakan resistor pullup. Sensor kemiringan pada dasarnya adalah tombol yang mengaktifkan atau menonaktifkan lentur (dalam memiliki bola kecil yang kontak tegak). Pada pin 2 kita akan menerima 1 ketika terputus dan 1 ketika terhubung.
di line 11 kita menghubungkan servo ke pin 6.
Di line 15 informasi sensor dibaca. jika 0, on line 16 itu akan menjadi kenyataan dan karena itu membuat servo akan memposisikan 0, jika palsu, kode membaca "lain" dan servo akan posisi 180.
Download koding inonya di Author tomasdecamino.